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　　西湖交互的展台上摆放着几根圆柱体的机械臂，拿起来不重，摸起来还挺柔软。工作人员告诉记者，这是西湖交互发布的全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm的“肌肉”部分，“刚柔并济”的秘诀是西湖大学首创的力学超材料。工作人员表示，当前，市面上大多数机器人还扮演着冰冷的“钢铁侠”，磕碰起来怪疼的，也不容易让人亲近，而西湖交互的柔性机器人浑身是柔软的，能提重物干粗活，也能像“大白”一样给人温暖的拥抱。这是因为，Mawarm机械臂通过可编程的气压系统控制内部结构的刚度变化，可以根据场景变换“软硬”程度——在常规任务中，机械臂保持刚性的形态，确保抓取和操作的精度；一旦遭遇强烈碰撞，气压系统可在毫秒级内响应，将空气充入真空气腔，使机械臂瞬间“变软”，将冲击力吸收并分散，从而避免对人体造成伤害。